2010年5月2日日曜日

ROS@ICRA

米国西海岸時間 May 2, 2010

ICRA2010でROSをいろいろな形でご紹介します。
  • ウィローガレージのブースにてROSのライブラリやツールのデモを行います。
  • SRIのKarto RoboticsがウィローガレージのブースとGostaiのブースでデモを行います。
ROS関連のイベント

(先日の記事ICRA2010でお会いしましょうで紹介されていないもののみ。)

Care-O-bot3とPR2が移動マニピュレーションチャレンジに参加します。
会場: Idlughet3
日時: 5月4日(水)14:15〜15:00(PR2)、5月5日(火)15:00〜15:45(Care-O-bot3)

see-you-icra-2010
ROS関連の論文

Jürgen Sturm (フライブルク大学) による"Vision-Based Detection for Learning Articulation Models of Cabinet Doors and Drawers in Household Environments"
ROS articulation_modelsパッケージを使用。
日時: 5月4日(火) 8:30−08:45 会場: Egan Center Lower Level Room 9/10

Eitan Marder-Eppstein (ウィローガレージ) による"The Office Marathon: Robust Navigation in an Indoor Office Environment"
ROS navigation スタックを使用。コードはここに公開されています。
日時: 5月4日(火) 9:15−9:30 am 会場 : Egan Center Street Level, Room Cook Hall

Wim Meeussen (ウィローガレージ) "Autonomous Door Opening and Plugging in with a Personal Robot"
ROS pr2_doors スタックに実装。コードはここに公開されています。
日時: 5月4日(火) 14:50−15:05 会場: Egan Center Lower Level Room 1

Ellen Klingbeil (スタンフォード大学)による"Autonomous Operation of Novel Elevators for Robot Navigation"
ROS sail-ros-pkgelevator packagesに実装。
日時: 5月4日(火) 15:35−15:50 会場: Egan Center Lower Level Room 1

Jeremy Maitin-Shephard (UCバークレー) による"Cloth Grasp Point Detection Based on Multiple-View Geometric Cues with Application to Robotic Towel Folding"
非常に人気のあるPR2のタオルたたみデモに関して。
日時: 5月5日(水)9:15−09:30 会場: Egan Center Lower Level Room 13/14

Ioan Şucan (ライス大学)による"Combining Planning Techniques for Manipulation Using Realtime Perception"
ROS arm_navigationmotion_plannersスタックの開発につながった、運動計画用フレームワークの組み合わせ(OMPL, CHOMP, SBPL)について。詳細
日時: 5月5日(水)15:20−15:35 会場: Egan Center Lower Level Room 3/14

Ben Cohen (ペンシルベニア大学)による"Search-Based Planning for Manipulation with Motion Primitives"
ROS sbplパッケージに使われている手法について。詳細
日時: 5月5日(水) 15:35−15:50 会場: Egan Center Lower Level Room 13/14

Benjamin Pitzer (Bosch RTC)による"Automatic Reconstruction of Textured 3D Models"
デモビデオ。ROS bosch-ros-pkgに構築。
日時: 5月6日(木)9:45−10:00  会場: Egan Center Lower Level Room 3

Anthony Mallet (LAAS/CNRS)による"GenoM3: Building Middleware-Independent Robotic Components"
ロボットプラットフォーム間のよりよい相互運用に関して。
日時: 5月6日(木) 15:20−15:35 会場: Egan Center Lower Level Room 6

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