RTミドルウェアとROSの統合、ROS利用例の詳細紹介サイト

産総研のGeoffrey Biggsさんの多大かつ献身的な貢献により、
RTミドルウェアとROSのユーザーが、つながりやすくなりました。
パッチやサンプルを含む詳細は、以下をご参照ください。
  http://bit.ly/RTMiddleware_ROS

今までの研究や双方のよき点を生かしながら、
研究オプションの広がりや開発成果の共有が、
さらに進んでいくことを楽しみに思います。


また、ROSを使った研究成果の詳細説明
（論文、結果、ビデオ、オープンソース・コードの使い方）
がWikiに掲載されましたので、ご案内申し上げます。

  http://bit.ly/ROSPaperShare  （和文記事）
  http://bit.ly/ROSPaper （和文Wiki）

  1. ICAPS2010_Wolfe
     移動マニピュレーションのためのタスク計画とモーション計画の結合

  2. ICAR2009_Rusu
     ドアとドア・ハンドル識別のためのレーザーを用いた認識

  3. ICRA2010_Chitta_Cohen_Likhachev
     移動マニピュレータによる自律的ドアあけのプランニング

  4. ICRA2010_Chitta_Piccoli_Juergen
     触覚による物体クラスと物体内状態の認識

  5. ICRA2010_Cohen_Chitta_Likhachev
     モーション・プリミティブを用いたマニピュレーションのためのサーチベースの計画

  6. ICRA2010_Marder-Eppstein
     自律マラソン　ー　屋内オフィス環境下のロバストなナビゲーション

  7. ICRA2010_Meeussen_Wise
     パーソナル・ロボットによるドアあけと電源プラグの差し込み

  8. ICRA2010_Sucan_Kalakrishnan_Chitta
     実時間認識を用いたマニピュレーションのためのプランニング技法の結合