米国西海岸時間 May 10, 2010
ICRAでは、いろいろ方にお会いし、どのようにROSを使っているかお話を聞くことができて、たいへん有意義な時間を過ごせました。このブログの"ROSを使ったロボット"シリーズ（日本語 英語）でご紹介している例については知っていたものの、ボートやクアッド（４つの）ローターをもつヘリコプターにもすでに使われているというのは嬉しい驚きでした。また他にも様々な異なるロボットがROSのnavigationスタックを使っているそうです。お忙しい中時間をとって私たちにお話ししてくださったり、チュートリアルに参加してくださったり、ROSの新しい利用法について教えてくださったりしたみなさん、どうもありがとうございました。
商用ロボットでもオープンソースの利用に弾みがついてきているのがわかり、嬉しかったです。Gostaiは新たにオープンソースになったURBI、SRIはオープンソースのマッピングライブラリKarto、そしてRobosoftはKompai robot用の新しいオープンソースソフトの紹介を行っていました。これからさらにたくさんオープンソースに関するニュースをこのブログでお届けできると思いますので、ぜひ楽しみにしていてください。
たくさんの方からROS.orgのインデックスに自分のオープンソースのリポジトリを作る方法について質問がありましたが、これはとても簡単なんです。ただＥメールをROSユーザーのMLros-usersに送っていただくだけです。
みなさん、ROSを使ってどんなことをしているのかをぜひ教えてください。"ROSを使ったロボット"でこれからもっと多くの事例をご紹介できるのを楽しみにしています。
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