ROSの新機能の紹介とICRA2010

弊社がこの2年間、開発を進めてまいりましたオープンソースROSで何ができるかについてと、
５月３日より開催されるICRA2010に参加される方々へのご案内を送らせていただきます。

1) ROSの新機能について

以下のさまざまな新しい機能は、
商用利用・改変が可能なオープンソース（BSDライセンス）として、
無償で提供されておりますので、ご自由にご利用ください。
http://www.ros.org/wiki/ja （日）

  * バイナリー版が利用可能に
     http://wgblogjp.blogspot.com/2010/03/rosbox-turtle.html （日）

  * ２５のレポジトリー、１０００以上のパッケージ
     http://www.ros.org/news/2010/04/1000-ros-packages.html

  * １６の違ったロボット・ハードウェア
     http://www.ros.org/news/robots/

  * ナビゲーション

• マラソン距離の室内自律走行
• 堅牢かつ１m先高さ３cmの物体を回避
  http://wgblogjp.blogspot.com/2010/03/box-1-ros.html （日）

  * アームのナビゲーション (衝突回避、経路フィルター、運動計画、キネマティクスなど）
     http://wgblogjp.blogspot.com/2010/03/box-turtle.html （日）

  * 自動化されたキャリブレーション（７台のカメラと２台のLRF)
     http://wgblogjp.blogspot.com/2010/03/box-turtle-pr2.html （日）

  * ３次元ビジュアライザー
     http://wgblogjp.blogspot.com/2010/03/box-turtle-2-3d-rviz.html （日）

  * センサーデータ（ノード間メッセージや映像など）の記録と再生ツール
     http://wgblogjp.blogspot.com/2010/03/box-turtle-3-rosbag.html （日）

  * ウェブ・インターフェースによるロボットの制御
     http://wgblogjp.blogspot.com/2010/03/box-turtle-web.html （日）


2) ICRA2010（アラスカ州アンカレッジ市）について

  * ３台のPR２を弊社ブースでデモ

•  テーブル上で、既知と未知な小物が混在している中、自律的に物体を認識し、
  掴むポイントを分析し、障害物を避けながら、あいている場所を見つけて小物を置く
•  ビジョン関連のICRA優秀論文にノミネートされているテクスチャー照射つきステレオカメラ
  https://ras.papercept.net/conferences/scripts/abstract.pl?ConfID=25&Number=1642
•  柔軟なアーム

  * 弊社研究員による論文１０本が採択されました
        http://wgblogjp.blogspot.com/2010/04/icra2010_27.html　（日）

     パーソナル・サービス・ロボット・セッション
        http://wgblogjp.blogspot.com/2010/04/icra2010.html （日）

  * ４つのワークショップ

• ROS チュートリアル（５月７日） http://wgblogjp.blogspot.com/2010/02/icra2010ros.html　（日）
• 移動マニピュレーションにおける三次元認識とモデリングの最善な方法　（５月３日）
• 物体把持とマニピュレーションのための環境表現　（５月３日）
• 移動マニピュレーション（５月７日） http://wgblogjp.blogspot.com/2010/04/icra-2010.html （日）