2010年4月20日火曜日

1000を超えたROSパッケージ



米国西海岸時間 April 20, 2010

ROSコミュニティは今年驚くべき数に成長しました。本ブログの「ROSを使ったロボット」でご紹介しているようにROSを使ったロボットは、移動マニピュレーターから自律走行車、小さなヒューマノイドまであらゆる種類に及んでいます。ロボットの種類が増えるにつれ、ハードウェアのドライバー、explorationのようなライブラリや研究論文のためのコードなど、ROSで使えるソフトの種類も増えてきています。この多様性により、研究者、ソフトウェアエンジニア、学生を含めたすべての開発者がこの成長中のコミュニティに参加することが可能になっています。

今日ROSのパッケージが公式に1000を超え、一つの大きな目標に達しました。その大きな要因として、今年多くの新しいROSリポジトリーが作られオンラインで公開されたことがあげられます。現在25のROSリポジトリーでオープンソースのコードが提供されています。そのいくつかを以下にご紹介します。
投稿者 Willow Garage Japan 時刻: 10:42
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