PR2の概要

PR2はロボットのソフトウェア開発者、研究者のために徹底して作られたオープンで堅牢なプラットフォームです。もうこれまでのように、まずハードウェアを作ってからでないとコードを実装できないということはありません。PR2によって、ソフトウェアの専門家がすぐにロボットに新しい機能を作れるようになります。

PR2は完全にROSと統合されているので、ROSの全ての開発ツールと、システム全体のキャリブレーションからマニピュレーションにいたるまでその革新的な機能をあますところなく活用することができます。

PR2に関する最新情報については、メーリングリストpr2-announceにご参加ください。

ハードウェア

技術仕様

安全性

PR2のビデオの中からいくつかをご紹介します。

動作プリミティブ

モーター技術

開扉と電源コード差し込み

アームのコンプライアンス制御の優位性

PR2の他のビデオはこちら。