米国西海岸時間 June 29, 2010
PR2ロボットマップ （拡大）
先週、PR2ベータプログラムの全ての研究機関に、PR2ロボット発送し終えたことをもって、第４のマイルストーンが達成されました。
４つのマイルストーンは全てこの重要なゴールの完遂に向けて、進捗状況を確認するために設定したものでした。
マイルストーン１は、π（3.14）キロの距離を２日間続けて自律的にナビゲーションするというものでした。第２のマイルストーンでは、自律的にドアを開け、自分で電源プラグを差し込むことができ、マイルストーン３によって、ROS1.0のリリースとROSの文書化および利便性を向上させることができました。
そして今、４つめのマイルストーンの達成によって、PR2を他の研究機関と共有できるようになったことをたいへん嬉しく思います。11台全てのロボットがウィローガレージを旅立ち、それぞれの地に向かっています。スタンフォード、UCバークレー、南カリフォルニア大学、東京大学では、すでにロボットが届き、荷をほどいて木枠から出されました。残りのPR2も今後数週間で到着する予定です。
全てのロボットが一堂に会した眺めも圧巻でしたが、世界中のそれぞれの機関で何が達成されていくのかを見られるのは、さらに素晴らしいことだと思います。今後の発展を楽しみに、私たちもさらにプログラミングを続けていきます。
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