米国西海岸時間 June 15, 2010
（上のビデオは日本語字幕がついています。）
ほんの少人数の開発者によるチームの１週間の開発の成果として、PR2がビリヤードをできるようになりました！
「プールシャーク（映画ハスラーより命名）」チームは先週の月曜日に発足し、金曜日からPR2がショットを決められるようになりました。PR2がビリヤード場であなたを打ち負かすようなことすぐにはありません。しかし、金曜日には、（徹夜で疲れきった）チームが祝福のビールを飲もうと決めるまで、５つのショットを決めたんです。
プールシャークチームは先週１週間実に多くの課題に取り組みました。PR2がキューを握るための特殊グリップとブリッジの製作、ボールの検出と位置同定、テーブルの位置推定、ヴィジュアライゼーション（可視化）やインプット用のツール、ショット・セレクターなど他にも多くのものを創りあげました。
オープンソースのビリヤード用ライブラリFastFizを作ってくれたAlon Altmanに心から感謝します。FastFizはビリヤード用の規則や物理エンジンで、プールシャークチームはこれをPR2がどのショットを打つべきかに使いました。今回開発されたコードは早速ビリヤードスタックとして公開されています。
６月はハッカソンの月です。ウィローガレージでは、１週間のハッカソンがあと２つあります。PR2がカートを押しながら片付けることと、冷蔵庫から飲み物を取ってくるというものです。今１つ終わったところ。あと２つです！
これまで行われたハッカソンは
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