「HRIのためのコンピュータビジョン」ワークショップをCVPRで開催

米国西海岸時間: February 20, 2010

CVPR 2010（IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）が6月にサンフランシスコで開催されますが、私たちは、人間とロボットのインタラクション（HRI）とコンピュータビジョンの関わりについての初の国際的なワークショップ（6月14日）をオーガナイズしています。

人がたくさんいる環境にロボットが置かれる場合、コンピュータビジョンとHRIは極めて相補的なものになります。人物発見、姿勢推定、状況理解、物体認識などの優れたコンピュータビジョンアルゴリズムによって、かつては遠隔操作でしか使えなかったHRIシステムを多様なものに進化させることができます。一方でHRIは、コンピュータビジョンアルゴリズムの重要な機能を明確にし、ヒューマンインタラクションによってアルゴリズムのパフォーマンスを高め、アルゴリズムにより多くのコンテキストを与ることができます。人間とロボットが協力することで、ロボットが「視る」ための条件がよくなり、コンピュータビジョンのタスクが簡素化されるのです。

各領域での最先端研究と今後のコラボレーションの方向性について議論をしますので、コンピュータビジョン、HRIの研究者のみなさん、ぜひこのワークショップにご参加ください。

詳細はこちらのウェブページをご覧ください。CVforHRI2010

Call For Papers

論文提出締切: 米国西海岸時間　2010年3月21日　23:59

人間とロボットのインタラクションを目的にしたコンピュータビジョンまたは最先端のコンピュータビジョンアルゴリズムを活用したHRI研究であること。受動的観察ではなくインタラクションに重点をおくこと。アルゴリズムはロボットまたは移動プラットフォームに実装できることが望ましい。

オーガナイザー

• Caroline Pantofaru (ウィローガレージ)
• Leila Takayama (ウィローガレージ)
• Rainer Stiefelhagen (カールスルーエ技術研究所、フラウンホーファー)
• Gary Bradski (ウィローガレージ)

原文