ICRA2010でROSチュートリアルを開催

ROS Tutorial at ICRA 2010

米国西海岸時間: February 17, 2010

ICRA2010（アラスカ州アンカレッジ）にROSの専門家が集まり、チュートリアルを開催します。5月7日は丸一日かけてノードやメッセージからセンシング、計画、制御まで、ROSのすべてをお教えします。PR2ロボットを会場に持っていきますので、参加者は新しいコードの書き方を習得しながら、実際にROSライブラリが使われているPR2を体験することができます。演習はシミュレーションと実機の両方で行われます。ロボットソフテキサイトウェア開発者、アルゴリズム研究者、HRI研究者、ロボットコンテストの参加者、商用アプリケーション開発者のみなさん、ぜひこの機会に参加されることをおすすめします。（事前登録が必要です。）

関連リンク

• チュートリアルの詳細
• 登録（コンファレンスに登録する際に、このチュートリアルにもご登録ください）

チュートリアルの内容

現時点でのチュートリアルの内容は以下のとおりです。スケジュールの詳細とアップデートはチュートリアルの詳細ページをご覧ください。

ROSの基礎

• ROSコマンドラインツールと可視化ツール
• 分散システムROSの起動、解析、デバッグ
• PythonでのROSノードの作成
• カスタムROSメッセージの作成、使い方

パーセプション

• センサデータと可視化データへのアクセス
• センサ処理パイプライン

プランニングと制御

• 移動ロボットのナビゲーションとカスタム化
• 多関節アームの動作制御とカスタム化
• Pythonでの高レベルのプログラミング

シミュレーション

• 複雑なシミュレーションを行う

ハードウェア

• 複雑な移動マニピュレーション・プラットフォームの制御

オーガナイザー

• Gary Bradski（ウィローガレージ）
• Ken Conley（ウィローガレージ）
• Brian Gerkey（ウィローガレージ）
• Morgan Quigley（スタンフォード大学）
• Melonee Wise（ウィローガレージ）

原文はこちら。