2010年2月17日水曜日

ICRA2010でROSチュートリアルを開催


米国西海岸時間: February 17, 2010

ICRA2010(アラスカ州アンカレッジ)にROSの専門家が集まり、チュートリアルを開催します。5月7日は丸一日かけてノードやメッセージからセンシング、計画、制御まで、ROSのすべてをお教えします。PR2ロボットを会場に持っていきますので、参加者は新しいコードの書き方を習得しながら、実際にROSライブラリが使われているPR2を体験することができます。演習はシミュレーションと実機の両方で行われます。ロボットソフテキサイトウェア開発者、アルゴリズム研究者、HRI研究者、ロボットコンテストの参加者、商用アプリケーション開発者のみなさん、ぜひこの機会に参加されることをおすすめします。(事前登録が必要です。)

関連リンク

チュートリアルの内容

現時点でのチュートリアルの内容は以下のとおりです。スケジュールの詳細とアップデートはチュートリアルの詳細ページをご覧ください。


ROSの基礎
  • ROSコマンドラインツールと可視化ツール
  • 分散システムROSの起動、解析、デバッグ
  • PythonでのROSノードの作成
  • カスタムROSメッセージの作成、使い方

パーセプション
  • センサデータと可視化データへのアクセス
  • センサ処理パイプライン

プランニングと制御
  • 移動ロボットのナビゲーションとカスタム化
  • 多関節アームの動作制御とカスタム化
  • Pythonでの高レベルのプログラミング

シミュレーション
  • 複雑なシミュレーションを行う

ハードウェア
  • 複雑な移動マニピュレーション・プラットフォームの制御

オーガナイザー
  • Gary Bradski(ウィローガレージ)
  • Ken Conley(ウィローガレージ)
  • Brian Gerkey(ウィローガレージ)
  • Morgan Quigley(スタンフォード大学)
  • Melonee Wise(ウィローガレージ)

原文はこちら

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