Kinectの３Dセンサー開発元によるドライバーや骨格トラッキングライブラリーの提供

先月の販売開始より、値段の安さ（１００～１５０ドル）、
使いやすさと深度データの正確さとスピードなどにより、
多くのビジョンやロボット研究者の間で反響が高い
マイクロソフトKinectですが、その３次元センサーを開発した
イスラエルのPrimeSense社が、本日、
　　ー　画像と音用の低位ドライバー
　　ー　NITEライブラリー
　　　　ー　骨格や手をトラッキング
　　　　ー　シーン解析により複数の人を判定
をオープンソースとバイナリーの形で、無償公開いたしました。

また、PrimeSense社自身が提供しているハードウェア
を含む開発者用キット
　　ー　USBのみによる電力供給
　　ー　Kinectより小さく、軽量
の購入予約も始まりました。

弊社は、PrimeSense社、Side-Kick社とともに、
"Natural Interaction"（自然なインタラクション）を利用した
アプケーションをオープンに育成するための開発者組織
OpenNIをスタートさせました。

以下のデモビデオや詳しい内容は、

NITEライブラリー
　　骨格のトラッキング
　　手のトラッキング
　　シーン解析
ROS-Kinectの利用例
　　Kinectを用いた障害物回避とクァッドローターの自律飛行（カリフォルニア大学バークリー校）
　　映画マイノリティ・レポート風「手の認識」（マサチューセッツ工科大学CSAIL研究所）
　　チェス・ロボット（インテル研究所＆ワシントン大学）

http://bit.ly/OpenNI

にてご覧いただけますので、
ご高覧賜りますようお願い申し上げます。