オープンハウスと最新研究成果について

オープンハウスの連絡と自由にご利用いただける
弊社の最新の研究成果についてご報告させていただきます。

1) 　Willow Garage社オープンハウスについて

直前の連絡で恐縮いたしますが、産官学を問わず、自由にご参加いただけますので、
ロボット研究やビジネスにご興味のある方は、ふるって、ご参加ください。

日時: 2009年10月16日（金）　12:30 - 17:00
場所: 68 Willow Road Menlo Park, CA 94025, USA
費用: 無料（昼食つき）
スケジュール:
 12:00 レセプション
 12:30 昼食
 13:30 ツアーならびにPR2ロボットによるデモ
 14:30 PR2ロボットならびにPR2無償提供プログラムの紹介
 15:30 オープンソースROSならびに研究者コミュニティ
 17:00 解散

参加申込フォーム (現在このフォームは削除されています）
地 図


2) 　夏期インターン生の研究成果

弊社では、毎年、世界中の大学院より、
２０数名の夏期インターン生が集 い、
弊社の社員がメンターとなりそれぞれの研究課題に取り組みます。

今夏の成果を、日本語の字幕付き のビデオに、
下記のリンクにまとめましたので、よろしければ、
ご高覧賜りますようお願い申し上げます。

2009 年度夏期インターン生の研究成果(日本語字幕*)

• 認識・ビジョン　（６つのプレゼン　ー　約８分）
• マニピュレーション・把持・操作　（５つのプレゼン　ー　約６分）
• 総合・階層的プランニング　（３つのプレゼン　ー　約６分）

(*)  日本語字幕は、ビデオ画面枠右下△のアイコン中のキャプションをオンにする必要があります。


また、これらの研究成果物である

• ロボット知能の心臓部であるソフトウェア・コード
• 学術講演会での参考文献ならびに文献リスト
• ソフトウェア説明のドキュメント
• プレゼンのファイル

な ど、ROS.orgで、パッケージ名で検索すれば、
誰でもご利用いただけるようになっておりますので、
ぜひ、研究の推進にご 活用ください。

2.1) functional_m3n パッケージ（カーネギーメロン大学博士課程Daniel Munoz)の例

ソースコードやクラスリスト（タブで移動してください）
http://www.ros.org/doc/api/functional_m3n/html/files.html

ド キュメントならびに参考文献リストと文献ダウンロードのリンク先
http://www.ros.org/doc/api/functional_m3n/html/index.html
http://www.ros.org/wiki/functional_m3n

プレゼンテーション
http://www.ros.org/news/2009/09/indoor-object-detection.html

2.2) 弊社インターンシップならびに訪問研究員制度について

こちらをご参照ください。
http://www.willowgarage.com/pages/community/interns-and-visiting-scholars


ご質問やご要望やご意見などがございましたら、
ご遠慮なくご連絡賜りますようお願い申し上げます。