Care-O-bot 3のソフトウェアプラットフォームがROSに

米国西海岸時間: February 19, 2010

Care-O-bot 3のソフトウェアプラットフォームが最近ROSに移植され、完全にオープンソースになりました。これまで彼らがリリースしてきた数多くのパッケージのドキュメントがROS.org Wikiで公開されています。

私たちはフラウンホーファーIPA（生産技術・オートメーション研究所）によるCare-O-bot 3プラットフォームの大ファンなんです。2009国際ロボット展に出展した際に、彼らのブースがすぐ近くだったので、Care-O-botが来場者に忙しく飲み物を運んでいるのを見ることができました。（国際ロボット展の様子をおさめたビデオに少し映っています。）

この移動マニピュレーションロボットは、アームとセンサーがうまくアレンジされていて、ロボットが同時に２つのことができるようになっています。つまり片側についているアームで物体操作が行われている間に、もう一方についているタッチスクリーントレイでは人間とのインタラクションができるようになっているのです。センサーヘッドは両方向に180度回転します。さらに素晴らしいことに表面は発砲体でできています。Care-O-bot 3がおじぎをする姿を見るとびっくりすると思いますよ。

詳しくは、Care-O-bot-research.orgとフラウンホーファーIPAのCare-O-botサイトでご覧になれます。

原文はこちら。

Care-o-Bot 3 Software Platform on ROS.org

PR2のディレクター、エリック・バーガーがスピーチ（2/25）

米国西海岸時間: February 19, 2010

ドイツのシュンク社主催のサービスロボット・エキスパートデイが、今年も2月24日、25日にドイツBrackenheim-Hausenで開催されます。このイベントは学術界、産業界から専門家が集まって、最近のトレンドを話し合い、新たな可能性を明らかにしようというものです。今年のプログラムの中でも特別なトピックスは、高度な把持技術、移動マニピュレーション、モジュラーロボットです。PR2プログラムのディレクターの一人であるエリック・バーガーがこのイベントでスピーチを行い、みなさんと意見交換をすることになりました！

エリックのスピーチは2月25日、午前10時15分から10時45分です。ROSとPR2ロボットについて、そしてオープンで拡張性の高いシステムが研究と商用開発の両方においていかにパワフルであるか、について話をします。また、Florian Weißhard氏がCare-O-bot 3について、2月24日午前11時30分から12時までスピーチします。Care-O-botチームもオープンソース・ロボティクスとROSを支持し、ソフトウェアプラットフォームが最近ROSに移植されました。このことで今後どんな新しい機会が創出されていくのか、私たちは非常にわくわくしています。

2009国際ロボット展のビデオ

米国西海岸時間 Thu, 12/03/2009　に投稿されたブログです。原文

日本で行われた2009国際ロボット展に出展しました。一つの会場にありとあらゆるロボットが展示されていて素晴らしかったです。ビデオを撮りましたので、ロボット好きな方に楽しんでいただけたら嬉しいです。（訳者註: Care-O-bot 3が2:00ごろに映ってます。）